Mit dem INA219 kann mit Hilfe des verbauten Shunts (hochpräziser Widerstand) die zu messende Stromstärke bestimmt werden. Der Shunt wird dabei in Reihe mit dem Verbraucher geschaltet. Im INA219 ist die Spannung am Shunt unabhängig von dem des Raspberry (3.3V) und kann bis zu 26V betragen. Die Stromstärke ist begrenzt auf 3.2A (außer man verbaut einen höheren Shunt-Widerstand - siehe Infos unter "Datenblatt".
Abbildung INA219: © https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout/overview
Abbildung: © https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout/python-circuitpython
Details zu den einzelnen Optionen findet ihr hier: https://github.com/chrisb2/pi_ina219/